Depuis 2011, le GR20 s'est agrandi. Il ne comporte plus 15 mais 16 étapes. Usciolu à A Matalza est donc une nouvelle étape sur le gr20.
Avant le sentier reliait directement le refuge d'Usciolu au refuge d'Asinau. Cette nouvelle étape sectionne en deux l'ancienne étape pour vous faire découvrir le plateau du Cuscionu. Etape qui permet découvrir le plateau du Cuscionu.
Depuis 2012-2013, le nouveau tracé apparaissant moins intéressant que l'ancien, la trace a été rétablie (elle avait été masqué avec de la peinture grise) ce qui permet aux randonneurs de ne pas bifurquer par les bergeries de Bassetta et de ne pas passer à Matalza.
Cette étape s'articule autour de l'ascension du sommet de l'incudine (2134m). Elle ne présente pas de difficulté particulière. En passant les plateaux du Cuscionu, vous serez à mi-chemin pour rejoindre la croix de l'Incudine